Pavaldumas ginkluotosiose pajėgose turi senas tradicijas. Gentinės struktūros visuomenėse labiausiai patyrę ir stipriausi atstovai vadovavo kovai pasirengusiam daliniui, planavo reidus ir organizavo priemones savo teritorijoms apginti. Didėjant gyventojų skaičiui, vadui nebeužteko laiko asmeniškai kontroliuoti visos genties veiksmus, o už atskiras sritis atsakingų deputatų (padalinių vadų) skyrimas tapo įprasta praktika. Taip atsirado kariniai laipsniai ir juos atitinkančios pareigos.
Ši pavaldumo tvarka egzistavo visose visuomenėse, nepaisant to, kur atsirado organizuotos ginkluotos formacijos. Senovės zulusų, Šiaurės Amerikos indėnų ir Europos barbarų valdžia buvo grindžiama vieno žmogaus valdymo principu, jau nekalbant apie senovės Romos šimtmečius ir kolonas.
Valstybei vystantis, iškilo būtinybė atskirti karinius laipsnius ir užimamas pareigas. Taigi visos Rusijos armijos vyriausiasis vadas imperatorius Petras I savo range buvo bombardavimo kuopos vadas. Pagal Europos reguliariųjų kariuomenių modelį taip ir buvosukūrė savo pavaldumo sistemą, beveik pakartodama jų valdymo struktūrą.
Kariniai laipsniai Rusijoje nuo Petro Didžiojo laikų skirstomi į keturis lygius: eilinius, jaunesniuosius ir vyresniuosius karininkus bei generolus.
Kai įdarbintas asmuo tampa eiliniu. Tam tikrus sugebėjimus ir sumanumą parodę kariai žengia pirmą žingsnį savo karjeroje, kai jiems suteikiamas kapralo laipsnis. Paprastai jų užimamoms pareigoms reikalinga tam tikra kvalifikacija, pvz., bokšto ginklininko ar vyresniojo vairuotojo.
Insignia yra vadinamieji „ženkleliai“. Tai yra jų populiarus vardas, tačiau oficialaus nėra. Jie atrodo kaip kampai ir juostelės ant pečių dirželių.
Seržanto lygio kariniai laipsniai yra trijų lygių: jaunesniojo, vidutinio ir vyresniojo. Kai kurių šalių ginkluotosiose pajėgose šis jaunesnysis vadovybės štabas turi aukštą autoritetą, jo svarba yra tiesioginė karių kontingento kontrolė. Taigi JAV kariuomenėje niekas nesistebi, kad sraigtasparnio ar tanko vadu paskiriamas seržantas ar seržantas majoras (vyresnysis seržantas).
Aukščiausias kario laipsnis yra meistras. Yra ir pareigos tokiu pat pavadinimu, bet jas dažniausiai užima praporščikas (šis tarpinis titulas tarp eilinių ir pareigūnų jau panaikintas, bet iki šiol yra tiems, kuriems buvo paskirtas anksčiau).
Rusijos armijos jaunesniųjų karininkų kariniai laipsniai prasideda nuo jaunesniojoleitenantas ir baigiasi kapitonu. Insigniją lengva atskirti iš mažų žvaigždučių ir vieno tarpelio ant priekinių pečių dirželių.
Vyresni karininkai, nuo majoro iki pulkininko imtinai, turi maždaug dvigubai daugiau žvaigždžių ir turi du tarpus.
Rusijos generolų išskirtinis bruožas – liūdnai pagarsėjusios „dryžuotos kelnės“, taip vadinamos, nes ant jų prisiūtos plačios juostelės. Šį, žinoma, gražų uniformos elementą papildo dar ikirevoliucinės kilmės petnešėlės su zigzagais, kurios, kaip ir kiti rusiški ženklai, buvo prisiminti 1943 m. Nežinantiems nusipelno ypatingo paaiškinimo tai, kad generolas leitenantas yra vyresnis už generolą majorą. Tai lengva prisiminti. Antrasis turi vieną žvaigždę, o pirmasis - dvi, o dydis šiuo atveju neturi reikšmės. Tada viskas paprasta – generolas pulkininkas – trys (labai dideli), o kariuomenės generolas – keturi. Mes jo nebeturime, o amerikiečiai taip pat turi „penkių žvaigždučių“generolus.
Karinio jūrų laivyno gretos kartoja sausumos laipsnius, tačiau atsižvelgiant į tradicinius pavadinimų skirtumus. Praporščikas laive vadinamas „midshipman“, kapitonas – „vadu leitenantu“, o vyresnieji karininkai skirstomi į laipsnius (kuo mažesnis skaičius, tuo aukštesnis laipsnis). Apytikslė korespondencija yra tokia: pulkininkas yra pirmojo laipsnio kapitonas, pulkininkas leitenantas - antrojo, o majoras - trečiojo. Kariniame jūrų laivyne, siekiant trumpumo, pirmuosius du įprasta vadinti „kaperangais“ir „katorangais“. Teoriškai kiekvienas iš jų vadovauja atitinkamam laivui, tačiau praktiškai nėra vienareikšmės priklausomybės. Laivyno admirolas– aukščiausias laivyno laipsnis.
Priimta ginkluotųjų pajėgų hierarchijos ir skiriamųjų ženklų struktūra patyrė keletą pakeitimų ir galiausiai tapo XX a. įgytos patirties rezultatu. Iki 1917 m. Rusijos imperijoje egzistavusi valstybinė rangų sistema neatlaikė laiko išbandymo.