Mokymosi teorija yra savarankiška pedagogikos mokslo dalis. Jis taip pat paprastai vadinamas didaktika (iš graikų „didacticos“– auklėja, moko). Senovės Graikijos mokyklų mokytojai buvo vadinami didaskaliais, nes jiems buvo patikėta ne tik suteikti jaunuoliams tam tikrų žinių, bet ir ugdyti juos kaip tikrus piliečius. Pamažu šnekamojoje kalboje ši sąvoka įgavo niekinamą reikšmę: „noras visus mokyti, be reikalo moralizuoti“.
Tačiau vokiečių pedagogas W. Rathke šiam terminui grąžino prarastą prasmę – ugdymo menas arba mokslinė mokymosi teorija. Jano Amoso Komeniaus veikale „Didžioji didaktika“nurodoma, kad ši teorija galioja ne tik vaikams mokykloje, „ji moko visus visko“, todėl yra universali. Iš tiesų per savo gyvenimą kasdien išmokstame ko nors naujo, o nuo to priklauso, kaip gerai išmoksime informacijąbūdai jį pateikti. Didaktikos metodus, metodus ir tipus toliau plėtojo tokie žymūs mokslininkai kaip V. I. Zagvyazinsky, I. Ya. Lerner, I. P. Palenkės ir Yu. K. Babanskis.
Taigi, šiuolaikinė mokymosi teorija tiria „ugdomojo“mokymo sąveiką ir ryšį su moksleivių pažinimo veikla. Ji iškelia sau uždavinį tobulinti ugdymo procesą, kurti naujas veiksmingas pedagogines technologijas. Be to, aprašomas ir paaiškinamas auklėjimo ir ugdymo procesas. Pavyzdžiui, didaktika įvairiuose mokymosi proceso etapuose reikalauja naudoti įvairias pažintinės veiklos formas ir metodus: mokytojas – mokiniai; moksleivis - knyga; vaikas – klasė ir kiti.
Taigi, mokymosi teorija sako, kad žinias mes įgyjame ne savaime, ne atskirai, o vienybėje su jų pateikimo principais ir jų taikymo praktika. Be to, kiekvienas mokslas turi savo medžiagos pateikimo specifiką: fizika, chemija ir kitos taikomosios disciplinos iš esmės skiriasi nuo muzikos ar filosofijos mokymo proceso. Tuo remdamasi didaktika išskiria dalykinius metodus. Be to, manoma, kad šis mokslas atlieka dvi pagrindines funkcijas: teorinę (suteikia studentams bendras sąvokas) ir praktinę (įskiepija tam tikrus įgūdžius).
Bet nereikėtų nuvertinti ir svarbiausio pedagogikos uždavinio – savarankiškos asmenybės ugdymo. Žmogus turi ne tik įgyti teorines žinias ir jas taikyti taip, kaip jam paaiškino mokytojas, bet ir būti kūrybingasnaudojant šias originalias teorijas ir praktikas kuriant ką nors naujo. Ši pedagogikos sritis vadinama „mokymosi teorijos plėtra“. Jos pagrindus dar XVIII amžiuje padėjo Pestalozzi, nurodydamas, kad žmoguje nuo gimimo slypi siekis
reikia tobulėti. Mokytojo užduotis – padėti šiems gebėjimams tobulėti.
Sovietinė pedagogika rėmėsi principu, kad auklėjimas ir informacijos gavimas turi būti pirmesnis už, lemti mokinių polinkių ir gabumų ugdymą. Todėl buitinė mokymosi teorija remiasi šiais principais: aukštas sunkumo lygis visai klasei (skaičiuojamas gabiausiems vaikams); teorinės medžiagos pirmenybė; greitas medžiagos įsisavinimo tempas; mokinių suvokimas apie mokymosi procesą. Vystomasis mokymasis sutelkiamas į mokinio potencialą „paskatinti“juos išnaudoti visą savo potencialą.