Po Vasilijaus Šuiskio valdymo iškilo klausimas dėl vieningos Rusijos valstybės stiprinimo. Tam reikėjo imtis kelių ryžtingų veiksmų – nutraukti decentralizaciją, visiškai suformuoti visos šalies aparatą ir išplėsti šalies teritoriją. Vasilijus III skyrė tik šio proceso pradžią, o problemas spręsti liko sūnui Ivanui, kuriam tėvo mirties metu tebuvo treji metai.
1546 m. būsimam Ivanui IV sukako penkiolika metų (šio amžiaus jis sulaukė pilnametystės), o motinos valdžia visiškai atiteko jam. 1547 m. jis gavo karaliaus titulą. Vestuvės į karalystę įvyko Ėmimo į dangų katedroje. Tais pačiais metais įvyko virtinė gaisrų ir liaudies sukilimas, kuris įrodė, kad visuomenėje vyko bojarų ir žmonių susipriešinimas. Ivanas IV pradėjo intensyvesnę kovą su bojarų valdžia, suartindamas žmones iš kitų klasių. Bendradarbių ratas gavo„Išrinktosios Rados“pavadinimas, kuriame buvo tokie asmenys kaip Andrejus Kurbskis, metropolitas Makarijus ir arkivyskupas Silvestras Aleksejus Adaševas. Jie atliko šias reformas, kurios šlovino Ivano karaliavimą:
1. 1550 metais buvo paskelbtas vadinamasis įstatymų kodeksas – įstatymų kodeksas, stiprinęs karališkąją valdžią.
2. Armijoje pasirodė Streltsy armija.
3. Finansų sistema buvo reformuota.
4. Vietos ir centrinė valdžia atšaukė maitinimą ir įvedė įsakymų sistemą.
5. Bažnyčia buvo reformuota.
Pokyčiai lėmė tai, kad per trumpą laiką valstybėje pastebimai išaugo valdžios autoritetas. Veiksmingiausia pasirodė išrinkta Rada ir jos valdymo sistema. Visi sprendimai, priimti to amžiaus 50-aisiais, buvo skirti centralizuoti karaliaus valdžią. Nepaisant to, kad Pasirinktoji Rada ir jos reformos teigiamai paveikė valstybę ir sustiprino karališkąją valdžią, 1560 m. Tam buvo kelios priežastys. Caras nustojo pasitikėti savo artimais žmonėmis, ypač kai įtarė išdavyste po Andrejaus Kurbskio pabėgimo į Lenkiją. Didėjo nuomonių skirtumai užsienio ir vidaus politikoje.
1565 m. Ivanas IV įsteigė naują suverenų palikimą – oprichnina, kuri apėmė ekonomiškai išsivysčiusias teritorijas.
Čia caras suformavo savo valdžios organus – Dūmą, teismą, įsakymus, taip pat oprichninos kariuomenę, kuri vėliau virto įrankiupolitinis teroras. Išrinktai Radai ir oprichninai buvo suteikta baudžiamoji funkcija, tačiau jei pirmoji baudė tik bojarus, tai oprichnina turėjo valdžią visoms dvarams. Dėl oprichninos dominavimo valstybėje buvo nustatytas despotiškas Ivano IV valdžios režimas. Šiais atšiauriais metais karalius gavo slapyvardį „Siaubingas“.
Tačiau teroro viešpatavimas pasirodė esąs ne toks veiksmingas nei Pasirinktoji Rada ir jos politika. Dėl to caras 1572 metais panaikino oprichniną. Po to šalyje kilo 70-80-ųjų politinės ir ekonominės krizės. Be to, vyko ir valstiečių ūkių, kurie buvo šalies ūkio pagrindas, griūtis – juos pabrėžė Išrinktoji Rada. Oprichnina daugiausia sukėlė bendrą valdžios krizę ir artėjantį bėdų laiką.
