Šiuo metu absoliučiai bet kuri mašina susideda iš trijų pagrindinių dalių, įskaitant variklį, vykdomąjį korpusą ir transmisijos mechanizmą. Kad technologinė mašina tinkamai atliktų savo funkcijas, jos vykdomoji institucija vienaip ar kitaip turi atlikti pakankamai tam tikrus judesius, atliekamus pavaros pagalba. Ką reikėtų suprasti šia sąvoka? Kaip valdoma pavara? Kokia jo atsiradimo istorija? Į šiuos ir kitus ne mažiau rimtus klausimus galite atsakyti skaitydami šio straipsnio medžiagą.
Įvadas
Svarbu žinoti, kad šiandien žinomi šie diskų tipai:
- Rankinis, mechaninis arba arklio pavara.
- Varojamas vėjo turbinos.
- Dujų turbinos pavara.
- Pavarykite hidraulinį, pneumatinį arba elektrinį variklį (pvz., rutulinę pavarą).
- Vandens rato pavara.
- Steam drive.
- Vairuotividaus degimo variklis.
- Pavarykite hidraulinį, pneumatinį arba elektrinį variklį.
Šiandien dalis yra pagrindinė bet kurios mašinos konstrukcinė sudedamoji dalis technologiniais tikslais, jos pagrindinė užduotis yra užtikrinti reikiamą mechanizmo vykdomojo organo judėjimą pagal pateiktą įstatymą. Pažymėtina, kad šių laikų techninę mašiną tikslinga pristatyti kaip sąveikaujančių pavarų kompleksą, kurį vienija valdymo sistema, pilnai užtikrinanti vykdymo institucijoms reikalingus judesius sudėtingomis trajektorijomis.
Elektrinė pavara yra modernus sprendimas
Įdomu žinoti, kad sparčiai vystantis pramoninei gamybai, elektrinė pavara šiandien užėmė pirmąją vietą ne tik pagal atstovaujamą pramonės šaką, bet ir kasdieniame gyvenime pagal bendrą savitumą variklio galia ir, žinoma, kiekybinės charakteristikos. Svarbu nepamiršti, kad bet kurioje elektrinėje pavaroje yra galios dalis, per kurią energija iš variklio perduodama vykdomajai institucijai, ir valdymo sistema, visiškai užtikrinanti jo judėjimą pagal tam tikrą dėsnį.
Elektrinė pavara yra sąvoka, kurios apibrėžimas, tobulėjant technologijoms, buvo išplėstas ir patobulintas tiek valdymo sistemų, tiek mechanikos aspektu. Įdomu žinoti, kad knygoje „Elektros variklių naudojimas pramonėje“, kurią 1935 m. išleido V. K. Popovas (Pramoninio Leningrado instituto profesorius) apibrėžė labai įdomią reguliuojamos elektros pavaros koncepciją. Taigi elektrinė pavara turėtų būti suprantama kaip toks mechanizmas, kurio atžvilgiu galimas greičio pokytis, kuris nepriklauso nuo apkrovos.
Šiuolaikinė elektrinės pavaros koncepcija
Laikui bėgant elektrinės pavaros funkcijos ir pritaikymai išsiplėtė. Taigi, pavyzdžiui, atsirado siuvimo elektrinė pavara arba rakto skylutės elektrinė pavara. Būtent todėl, automatizuojant gamybos procesus komplekse, iškilo būtinybė patikslinti nagrinėjamą koncepciją. Taigi 1959 m. gegužę Maskvoje vykusioje trečiojoje konferencijoje, susijusioje su gamybos procesų automatizavimu mechaninės inžinerijos ir automatinės elektros pavaros pramonėje srityje, buvo patvirtintas naujas apibrėžimas. Elektrinė pavara yra ne kas kita, kaip sudėtingas įrenginys, kuris elektrą paverčia mechanine energija ir taip pat užtikrina konvertuotos mechaninės energijos elektrinį valdymą.
Elektros pavara literatūroje
Įdomu pastebėti, kad S. I. Artobolevskis 1960 m. savo darbe „Pavara yra pagrindinis mašinos konstrukcinis elementas“padarė išvadą, kad pavaras vertinant kaip sudėtingas sistemas, apimančias vykdomąjį organą, transmisijos mechanizmą ir variklį, neskiriamas deramas dėmesys. Taigi jis pabrėžė, kad elektrinės pavaros teorija yra susijusi su darbo sąlygomiselektros variklis, neatsižvelgdamas į pagalbinį korpusą ir transmisijos mechanizmą, o mechanika teorijos požiūriu tiria vykdomuosius organus ir transmisijos įtaisus, neatsižvelgdamas į variklio įtaką.
Svarbu pažymėti, kad M. G. Chilikino ir kitų autorių 1974 m. vadovėlyje „Automatizuotos elektros pavaros pagrindai“buvo pateiktas toks terminas: „Elektrinė pavara yra elektromechaninis įrenginys, skirtas automatizuoti. ir elektrifikuoti gamybos procesus ir susideda iš valdymo, konvertavimo, perdavimo ir elektros variklių įtaisų.“
Elektrinės pavaros veikimas
Kaip veikia elektrinė pavara? Kaip pavyzdį paimkime elektrinę užraktą. Taigi mechaninė energija iš perdavimo įrenginio gamybos tikslais perduodama tiesiai į mechanizmo darbinį (vykdomąjį) korpusą. Elektrinė pavara atlieka elektros energijos pavertimą mechanine, taip pat visiškai užtikrina konvertuojamos energijos elektrinį valdymą pagal esamus technologinius reikalavimus, susijusius su gamybinio pobūdžio mechanizmo veikimo režimais.
Kokie kiti apibrėžimai šiandien žinomi?
Įdomu žinoti, kad politechnikos žodyne 1977 m., kurį redagavo I. I. Artobolevskis (akademikas), buvo nurodytas toks terminas: „Elektros pavara yra ne kas kita, kaip elektromechaninis įtaisas, skirtas įjungti judesio mašinos ir mechanizmai, kuriuose š altinisenergija - elektros variklis. Ten buvo pažymėta, kad bet kuri elektrinė pavara (pavyzdžiui, elektrinis vežimėlis) apima vieną ar kelis elektros variklius, transmisijos mechanizmą ir valdymo įrangą.
Šiuolaikinių elektrinių pavarų ypatybės
Šiandien žinoma daug įvairių elektrinių pavarų. Ryškus to pavyzdys – elektrinis vožtuvas, nes, atrodytų, visai neseniai visuomenė net neįsivaizdavo tokio mechanizmo. Svarbu pažymėti, kad šiuolaikinės elektrinės pavaros išsiskiria itin aukštu automatizavimo lygiu, leidžiančiu pilnai veikti pagal ekonomiškus režimus, taip pat labai tiksliai pagaminti reikiamus mašinos vykdomojo organo judėjimo parametrus. Štai kodėl jau dešimtojo dešimtmečio pradžioje nagrinėjamas terminas buvo išplėstas į automatikos sritį.
Nustatymas pagal GOST
GOST R50369-92 „Elektrinės pavaros“buvo pristatyta tokia sąvoka: „Elektrinė pavara – tai elektromechaninė sistema, apimanti tarpusavyje sąveikaujančius energijos keitiklius, mechaninius ir elektromechaninius keitiklius, informacijos ir valdymo įrenginius, taip pat kaip sąsajos mechanizmai su išorinėmis mechaninėmis, elektrinėmis, informacinėmis ir valdymo sistemomis. Jie skirti paleisti mašinos vykdomuosius organus, taip pat valdyti šį judėjimą, kad būtų įgyvendintas technologinis procesas.“
B. I. Kliučevas apie elektrinę pavarą
Kaip paaiškėjo, visiškai bet kokia elektrinė pavara, pavyzdžiui, elektrinė veidrodinė pavara, susideda iš kelių dalių. Būtų naudinga šią temą panagrinėti išsamiau. Taigi 2001 m. išleistame V. I. Kliučevo vadovėlyje „Elektrinės pavaros teorija“pateikiamas toks nagrinėjamos techninio prietaiso sąvokos apibrėžimas: „Elektros pavara yra ne kas kita, kaip elektromechaninis įrenginys, skirtas nustatyti. technologinio pobūdžio mašinos judesio vykdomuosiuose organuose ir proceso valdyme. Jį sudaro valdymo įtaisas, elektros variklio mechanizmas ir perdavimo įtaisas. Tuo pačiu metu vadovėlyje pateikiami aiškūs paaiškinimai dėl įvardytų elektros pavaros komponentų paskirties ir sudėties. Šią problemą bus naudinga išsamiau apsvarstyti kitame skyriuje.
Elektrinės pavaros dalys
Bet kurios elektrinės pavaros (pavyzdžiui, neįgaliojo vežimėlio su elektrine pavara) perdavimo įtaise yra movos ir mechaninės pavaros, kurios būtinos variklio generuojamai mechaninei energijai perduoti į pavarą.
Konverterio mechanizmas skirtas valdyti elektros, kuri ateina iš tinklo, srautą, tinkamai reguliuoti mechanizmo ir variklio darbo režimus. Reikėtų pridurti, kad tai yra elektros pavaros valdymo sistemos energetinė dalis.
Valdymo įtaisas tarnauja kaip informacinė silpnos srovės valdymo sistemos dalis, kuri skirtagaunamos informacijos apie sistemos būseną, nustatymo įtakas, taip pat šios sistemos pagrindu veikiančio elektros variklio keitiklio įtaiso valdymo signalų generavimas ir tolesnis apdorojimas.
Dvi interpretacijos
Iš straipsnyje pateiktos medžiagos galime daryti išvadą, kad elektrinės pavaros sąvoka šiuo metu apibrėžiama dviem interpretacijomis: kaip skirtingų įrenginių derinys ir kaip mokslo šaka. išleistame vadovėlyje aukštosioms mokykloms „Automatizuotos elektros pavaros teorija“pabrėžiama, kad elektros pavaros teorija, kaip savarankiška mokslo sritis, atsirado mūsų šalyje.
Svarbu pažymėti, kad jo raidos atskaitos tašku patartina laikyti 1880 metus, nes būtent tada žinomame žurnale „Elektra“buvo išspausdintas D. A. Lachinovo straipsnis „Elektromechaninis darbas“. “. Jame pirmą kartą buvo apibūdinti mechaninės energijos elektrinio paskirstymo pranašumai.
Reikia pridurti, kad tame pačiame vadovėlyje pateiktas elektrinės pavaros apibrėžimas kaip taikomojo mokslo sritis: „Elektrinės pavaros teorija yra technikos mokslas, tiriantis bendruosius elektromechaninių sistemų ypatumus, judėjimo būdus. šių sistemų valdymas.“
Šiandien elektrinė pavara yra svarbiausios, sparčiai besivystančios technologijų ir mokslo srities dalis, kuri užima pirmaujančias pozicijaskasdienio gyvenimo ir pramonės automatizavimas ir elektrifikavimas. Jo taikymas ir plėtra, vienaip ar kitaip, reiškia, kad didėja reikalavimai elektros kompleksams ir sistemoms.
