Mūšis Kulikovo lauke buvo sunkios konfrontacijos tarp temniko Mamai ir princo Dmitrijaus Ivanovičiaus finalas. Rusijos pasirengimas bendram mūšiui su orda prasidėjo princo Dmitrijaus Ivanovičiaus įžengimu į Maskvos sostą. Aukso ordą XIV amžiaus viduryje gerokai susilpnino dvidešimties metų neramumai. Jį pradėjo chanas Berdibekas nužudydamas savo tėvą ir brolius, o patį Berdibeką po dvejų metų 1339 m. nužudė jo brolis, per du dešimtmečius Ordos soste pasikeitė daugiau nei 20 valdovų. Sumaištį užbaigė chano Tokhtamyšo atėjimas į valdžią. Suirutės metu iškilo temnikas Mamai, kuris, nebūdamas teisėtas įpėdinis, negalėjo perimti valdžios Ordoje.
Tada Mamai nukreipė žvilgsnį į Rusiją, kur norėjo sukurti savo valstybę. Surinkęs didžiulę armiją, jis pasiūlė princui Dmitrijui Ivanovičiui sumokėti duoklę, panašią į tą, kurią Rusija anksčiau mokėjo Aukso ordos valdovams. Iš pradžių princas nenorėjo mokėti Mamai, žinodamas tikrąjį jo statusą. Tačiau palyginus chano armijos jėgą ir supratus, kad Mamai šiuo metu stipresnė,mieliau mokėjo auksu nei savo vyrų gyvybėmis. Tačiau ordos temnikas nebuvo patenkintas duokle ir pradėjo ruošti naują kampaniją prieš Rusiją.
Dmitrijus taip pat nusprendė pasiruošti atkirčiai. Kariuomenė pradėta rinkti 1380 m. rugpjūtį, būriai buvo sutelkti prie Kolomnos miesto. Rugpjūčio 26 d. Rusijos kariuomenė išvyko į kampaniją. Iš pradžių judėjimo maršrutas ėjo palei upę. Gerai, prie upės žiočių. Lopasnya kariai kirto Oką ir pajudėjo į pietus iki Dono ištakų. Tokio maršruto poreikį aiškino noras atskirti totorių ir lietuvių kariuomenę, taip pat nenoras judėti per priešiškas Riazanės žemes. Riazanė tuo metu stojo Mamai pusėje.
Kulikovo laukas yra tarp Neprjadvos ir Dono upių, jo kraštovaizdis tinkamiausias mūšiui. Užpelkėję ir miškingi flangai nedavė vietos aktyviam totorių kavalerijos panaudojimui. Mūšio rikiuotėje dislokuoti rusų kariuomenės priešakyje buvo sargybos pulkas, pakviestas tik pradėti kovą, apnuogindamas mongolų kariuomenę rusų šaulių ugnimi, o po to greitai atsitraukdamas. Už sargybos buvo pažengęs pulkas, kuris turėjo susilpninti pirmąjį smūgį prieš pagrindinei armijai įžengiant į mūšį. Trečioji linija buvo didelis pulkas, kuris turėjo prisiimti visą pagrindinį mongolų-totorių armijos smūgį. Fonuose buvo kairės ir dešinės rankų pulkai. Mažame miškelyje pasislėpė pasalų pulkas, kuriam vadovavo patyręs vadas Dmitrijus Bobrokas-Volynskis.
Mūšis Kulikovo lauke prasidėjo 1380 m. rugsėjo 8 d. PradėtiMūšis buvo pažymėtas vienuolio Peresveto ir mongolų didvyrio Chelubey dvikova, dėl kurios abu žuvo. Totorių kavalerija užpuolė centrą, sutriuškindama sargybinius ir pažengusius pulkus, tris valandas bandė prasiveržti per didelio pulko gynybą. Tada Mamai smogė antrąjį smūgį į kairįjį sparną, priversdamas Dmitrijų Ivanovičių į mūšį paleisti pirmąjį rezervą, tačiau, neatlaikęs totorių puolimo, kairysis flangas buvo pralaužtas ir Rusijos kariuomenė atsidūrė ant apsupimo ribos. Šiuo metu netikėtą smūgį smogė pasalų pulkas, nulėmęs mūšio baigtį, priversdamas mongolų kariuomenę skristi. Rusijos kariai varė totorių kariuomenę daugiau nei penkiasdešimt kilometrų, todėl mūšis Kulikovo lauke buvo pergalingai baigtas.
Kulikovo mūšio rezultatus vargu ar galima pervertinti. Tai buvo totorių-mongolų jungo pabaigos pradžia. Po jos, dvejus metus, iki Tokhtamyšo kampanijos prieš Maskvą, kurią jis ėmėsi pasitelkdamas melagingus Novgorodo pirklių pažadus, Rusija Ordai duoklės nemokėjo. Tačiau ir po to mokėjimai tapo vis labiau sąlyginiai. Mamai invazija į Rusijos žemę turėjo visiškai sunaikinti Rusiją, paversdama ją Mamai orda, kuri, nesulaukusi pripažinimo savo žemėje, nusprendė tapti valdovu svetimoje. Mūšis Kulikovo lauke ir lemiamas Dmitrijaus Ivanovičiaus, pravarde Donskojus, atkirtis parodė Ordai Rusijos ginklų galią.
Atspirties tašku tapo Kulikovo mūšio metai, po kurių mongolai neberizikavo atvirai susidoroti su Rusija. Kulikovo mūšis turėjo didžiulį poveikį Rusijos žmonių savimonei,kurie suprato, kad totoriai ne tik įmanomi, bet ir reikalingi norint laimėti.
Lygiai šimtą metų Rusija buvo oficialiai laikoma Aukso ordos vasalu, kurios valdžią užbaigė didžiulė konfrontacija prie Ugros upės, nors nė viena pusė neapsisprendė dėl aktyvių karo veiksmų, mongolai išėjo be nieko.
