Pavarų transmisijas žmonija naudojo jau seniai, šis sukimosi energijos perdavimo būdas yra labiausiai paplitęs mechanikoje.
Šie mechanizmai perkelia judesį iš vieno veleno į kitą, paprastai keičiant apsisukimų dažnį per laiko vienetą. Sukabinimo priemonės ir tiesioginiai judėjimo perdavimo elementai yra ratai arba bėgiai su specialios formos įdubomis ir iškyšomis, išpjautomis jų darbiniuose paviršiuose.
Iš dviejų apvalių elementų, sąveikaujančių transmisijoje, vienas didesnio skersmens vadinamas ratu, o antrasis – pavara, nors iš esmės tai abi pavaros.
Priklausomai nuo to, ar pavarų dėžėje nustatyta užduotis padidinti sukimosi greitį arba, atvirkščiai, jį sumažinti, pirmauja ratas arba pavara.
Šiuolaikinės statybinės medžiagos leidžia sukurti pavaras, galinčias sėkmingai transformuoti iki 36 mln. vatų galią.
Reikalavimai mechanizmams yra skirtingi, todėl krumpliaračių formų įvairovė labai didelė. Sukimosi ašys gali būti lygiagrečios, kertančios arba susikertančios, priklausomai nuo to, yra cilindrinės, spiralinės,sliekinės arba kūginės pavaros. Pastarojo bruožas yra galimybė suktis velenui, esančiam stačiu kampu varančiosios ašies atžvilgiu. Tokios galimybės dažnai prireikia įvairiuose mechanizmuose, pavyzdžiui, mechaninės energijos perdavimas iš automobilio kardaninio veleno į varančiuosius ratus atliekamas būtent pagal tokią kinematinę schemą.
Dažniausiai kūginės krumpliaračiai turi tiesius, radialiai išpjautus (tangentinius) dantis. Jei varomoji ir varomoji ašys nesusikerta, tokia pavarų dėžė vadinama hipoidine. Tokių mechanizmų naudojimas projektuojant galinę ašį atsirado dėl kūrėjų noro sumažinti bendrą automobilio svorio centrą, kad būtų užtikrintas didesnis stabilumas.
Be cilindrinių krumpliaračių, naudojamos ir kitos pavaros, pavyzdžiui, su spiraliniu pjovimu.
Be to, kūginės pavaros leidžia perduoti sukimąsi ne tik tiesia linija, bet ir beveik bet kokiu kitu kampu, buku ar aštriu.
Kūginių krumpliaračių gamybos technologija yra maždaug tokia pati kaip cilindrinių, tačiau ruošinys yra gana sudėtingos formos. Jį sudaro du nupjauti kūgiai, turintys bendrą didelį pagrindą toje pačioje ašyje. Kūgių generatricos yra stačiu kampu. Danties profilis aiškiai matomas iš neveikiančios kūginio rato pusės, o danties plotis mažėja nuo periferijos iki centro. Gamybos medžiaga yra specialus plienas, atsparus dilimui ir labaiįmonė.
Pjovimo profilis yra evoliucinė linija, ši forma užtikrina sklandžiausią sukimąsi, tolygų susidėvėjimą ir maksimalų mechaninio įtempio pasiskirstymą sąlyčio tarp dantų momentu.
Krumpliaračius su kintamo profilio forma išilgai sunku gaminti, joms gauti naudojamos CNC staklės.
