Haeckel-Muller biogenetinis dėsnis apibūdina santykį, stebimą gyvojoje gamtoje – ontogenezę, tai yra kiekvieno gyvo organizmo asmeninį vystymąsi, tam tikru mastu jis atkartoja filogeniją – visos individų grupės istorinį vystymąsi. kuriai ji priklauso. Įstatymą, kaip rodo pavadinimas, 19 amžiaus šeštajame dešimtmetyje E. Haeckel ir F. Müller suformulavo nepriklausomai vienas nuo kito, o dabar beveik neįmanoma nustatyti teorijos atradėjo.
Akivaizdu, kad biogenetinis dėsnis buvo suformuluotas ne iš karto. Prieš Müllerio ir Haeckelio darbą buvo sukurtas teorinis dėsnio pagrindas jau atrastų reiškinių ir kitų nusistovėjusių gamtos dėsnių pavidalu. 1828 metais K. Baeris suformulavo vadinamąjį gemalo linijų panašumo dėsnį. Jo esmė slypi tame, kad tam pačiam biologiniam tipui priklausančių individų embrionai turi daug panašių anatominės struktūros elementų. Pavyzdžiui, žmonėms tam tikrame vystymosi etape embrionas turi žiaunų plyšius ir uodegą. Būdingi skiriamieji bruožai rūšių morfologijoje atsiranda tik eigojetolesnė ontogenezė. Gemalinės linijos panašumo dėsnis iš esmės nulėmė biogenetinį dėsnį: kadangi įvairių organizmų embrionai kartoja kitų individų vystymosi stadijas, tai apskritai atkartoja viso tipo vystymosi stadijas.
A. N. Vėliau Severtsovas padarė tam tikrus Haeckel-Mullerio įstatymo pakeitimus. Mokslininkas pažymėjo, kad embriogenezės metu, tai yra embriono vystymosi stadijoje, yra panašumų tarp embrionų, o ne suaugusiųjų organų. Taigi žmogaus embriono žiaunų plyšiai yra panašūs į žuvų embrionų žiaunų plyšius, bet jokiu būdu ne į susiformavusias suaugusių žuvų žiaunas.
Svarbu pažymėti, kad vienas reikšmingiausių Darvino evoliucijos teorijos įrodymų yra tiesiogiai biogenetinis dėsnis. Jos formuluotė pati savaime sufleruoja apie jos pačios loginį ryšį su Darvino mokymu. Embrionas savo vystymosi eigoje pereina daugybę skirtingų etapų, kurių kiekvienas primena tam tikrus gamtos vystymosi etapus, pažymėtus evoliuciniu požiūriu. Taigi kiekvienas vis sudėtingiau organizuotas individas savo ontogenezėje atspindi visos gyvosios gamtos raidą evoliucijos požiūriu.
Psichologija taip pat turi savo biogenetinį dėsnį, suformuluotą nepriklausomai nuo biologinio. Tiesą sakant, psichologijoje išsiskiria ne formalizuotas dėsnis, o I. Herbarto ir T. Ziller išsakyta mintis apie vaiko psichikos raidos panašumą su žmonijos apskritai. Įvairūs mokslininkaibandė pagrįsti šią teoriją įvairiais požiūriais. Pavyzdžiui, G. Hallas tiesiogiai griebėsi Haeckel-Muller įstatymo. Jis teigė, kad vaiko vystymasis, taip pat ir psichologinis, yra nulemtas tik biologinių prielaidų ir atkartoja evoliucinį vystymąsi apskritai. Vienaip ar kitaip, iki šiol idėja nėra vienareikšmiškai įrodyta. Psichologijoje vis dar nėra biogenetinio dėsnio.