Vienas ryškiausių puslapių viduramžių istorijoje yra kryžiaus žygiai. Paprastai jie siejami su bandymu išplėsti krikščionybę į Vidurinius Rytus ir kova su musulmonais, tačiau toks aiškinimas nėra visiškai teisingas.
Kryžiaus žygių serijai įsibėgėjus, popiežius, kuris buvo pagrindinis jų iniciatorius, suprato, kad šios kampanijos gali pasitarnauti Romai siekiant politinių tikslų ne tik kovoje su islamu. Taip pradėjo formuotis daugiavektorinė kryžiaus žygių prigimtis. Išplėsdami savo geografiją, kryžiuočiai nukreipė žvilgsnį į šiaurę ir šiaurės rytus.
Iki to laiko prie Rytų Europos sienų buvo susiformavusi gana stipri katalikybės tvirtovė Livonijos ordino asmenyje, susijungus dviems vokiečių dvasininkų katalikų ordinams – Kryžiuočių ordinui ir Kardo ordinas.
Kalbant apskritai, prielaidos vokiečių riterių paaukštinimui į rytus buvo ilgą laiką. Dar XII amžiuje jie pradėjo užgrobti slavų žemes už Oderio. Jų interesų sferoje taip pat buvo B altijos,gyveno estai ir karelai, kurie tuo metu buvo pagonys.
Pirmieji slavų ir vokiečių konflikto daigai kilo jau 1210 m., kai riteriai įsiveržė į šiuolaikinės Estijos teritoriją, stojo į kovą su Naugarduko ir Pskovo kunigaikštystėmis dėl įtakos šiame regione. Atsakomosios kunigaikštystės priemonės neprivedė slavų į sėkmę. Be to, prieštaravimai jų stovykloje lėmė skilimą ir visišką bendravimo trūkumą.
Vokiečių riteriai, kurių stuburas buvo teutonai, priešingai, sugebėjo įsitvirtinti okupuotose teritorijose ir ėmėsi konsoliduoti savo pastangas. 1236 m. Kalavijuočių ir Kryžiuočių ordinai susijungė į Livonijos ordiną, o jau kitais metais popiežius įgaliojo naujas kampanijas prieš Suomiją. 1238 metais Danijos karalius ir ordino vadovas susitarė dėl bendrų veiksmų prieš Rusiją. Momentas buvo pasirinktas tinkamiausias, nes iki to laiko Rusijos žemes nukraujavo mongolų invazija.
Tą patį naudojo švedai, 1240 m. nusprendę užimti Novgorodą. Nusileidę ant Nevos krantų, jie susidūrė su pasipriešinimu princo Aleksandro Jaroslavičiaus asmenyje, kuriam pavyko nugalėti intervencininkus ir būtent po šios pergalės jis tapo žinomas kaip Aleksandras Nevskis. Mūšis prie Peipsi ežero buvo kitas svarbus šio princo biografijos etapas.
Tačiau prieš tai tarp Rusijos ir vokiečių ordinų dar dvejus metus vyko įnirtinga kova, kuri pastariesiems atnešė sėkmę, ypač buvo paimtas Pskovas, iškilo grėsmė Novgorodui. Tokiomis sąlygomis mūšis prie Peipsi ežero įvyko, arba, kaipįprasta tai vadinti ledo mūšiu.
Prieš mūšį Nevskis išlaisvino Pskovą. Sužinojęs, kad pagrindiniai priešo daliniai puola rusų pajėgas, kunigaikštis užtvėrė kelią Livonijos ordinui ežere.
Mūšis prie Peipsi ežero įvyko 1242 m. balandžio 5 d. Riterių pajėgoms pavyko prasiveržti pro Rusijos gynybos centrą ir atsitrenkti į krantą. Rusijos šono smūgiai sugriebė priešą ir nulėmė mūšio baigtį. Taip baigėsi mūšis prie Peipuso ežero. Kita vertus, Nevskis pasiekė savo šlovės viršūnę. Jis liko istorijoje amžiams.
Peipuso ežero mūšis ilgą laiką buvo laikomas beveik lūžio tašku visoje Rusijos kovoje su kryžiuočiais, tačiau šiuolaikinės tendencijos verčia abejoti tokia įvykių analize, kuri labiau būdinga sovietinei istoriografijai.
Kai kurie autoriai pažymi, kad po šio mūšio karas užsitęsė, tačiau riterių grėsmė vis tiek buvo apčiuopiama. Be to, net ir paties Aleksandro Nevskio, kurio pasisekimai Nevos ir Ledo mūšiuose jį pakėlė į neregėtas aukštumas, vaidmenį ginčija tokie istorikai kaip Fenellas, Danilevskis ir Smirnovas. Tačiau mūšis prie Peipsi ežero ir Nevos mūšis, pasak šių tyrinėtojų, yra pagražinti, taip pat ir kryžiuočių keliama grėsmė.
