Vaterlo mūšis įvyko 1815 m. birželio 18 d. tarp jungtinės Europos valstybių (Anglijos, Nyderlandų, Prūsijos) kariuomenės ir Napoleono Bonaparto kariuomenės. Mažytis Vaterlo, eilinė Belgijos vieta netoli Briuselio, ne tik įėjo į istoriją, bet ir tapo įžeidžiančios netekties, nelaimingo pralaimėjimo pavadinimu; ir teisingai – juk Vaterlo mieste Napoleonas patyrė vienintelį besąlyginį pralaimėjimą savo karinėje karjeroje.
Vaterlo mūšis buvo kulminacija, garsiojo Napoleono „100 dienų“pabaiga; po šio pralaimėjimo visos pretenzijos
Bonaparte sukurti pasaulinę imperiją yra praeitis. Be to, jam net nepavyko likti „tik“Prancūzijos imperatoriumi.
Po itin nesėkmingų 1812–1814 m. karinių kampanijų Napoleonas buvo priverstas susitaikyti su visomis pergalingų šalių (Prūsijos, Švedijos, Didžiosios Britanijos, Rusijos imperijos) sąlygomis, atsisakyti sosto ir išvykti į garbingą tremtį. Viduržemio jūros Elbos saloje. Tačiau net ir ten, toli nuo audringų Europos įvykių, Bonapartas nepraleido vilties sugrįžti į Prancūziją, „atsigauti“, vėl tapti aktyviu politiku. 1815 metų kovo 1 dieną imperatorius išsilaipino Prancūzijos pakrantėje, nuo šios dienos skaičiuojama 100 Napoleono dienų. Vos per kelias dienas Bonapartas nukeliavo iš Kanų į Paryžių, visur sutikdamas entuziastingą sutikimą ir demonstruodamas atsidavimą (senosios Napoleono gvardijos kariai pasirodė ypač ištikimi valdovui). Liudvikas Burbonas, valdęs Prancūziją po to, kai imperatorius Napoleonas atsisakė sosto, su savo dvaru pabėgo į užsienį.
Šis nuotykis rimtai sunerimo Europos monarchus. Buvo nuspręsta padaryti tašką dvidešimt metų besitęsiantiems Napoleono karams ir pagaliau suduoti triuškinantį smūgį Korsikos „aukštuoliui“. Buvo organizuota Septintoji Europos valstybių (Austrijos, Rusijos, Britanijos, Prūsijos) koalicija, šį kartą nukreipta ne prieš Prancūziją, o prieš asmeniškai Napoleoną. Imperatorius Bonapartas buvo uždraustas. Buvo nuspręsta prieš prancūzų kariuomenę suburti vieningą kariuomenę, kurios bendras skaičius siekė milijoną žmonių. Laipsniškas sąjungininkų kariuomenės sutelkimas įvyko vėlyvą pavasarį – 1815 m. vasaros pradžioje Belgijoje, prie rytinių Prancūzijos sienų. Dalis sąjungininkų pajėgų turėjo atvykti iš Šiaurės Italijos.
Ši tikrai ciklopinė Napoleono armija sugebėjo pasipriešinti palyginti nedidelėms pajėgoms (iki 300 000 žmonių). Savo armijojeneužteko ne tik paprastų karių, bet ir karininkų; Vaterlo mūšis baigėsi nelaimingu pralaimėjimu, įskaitant sumaištį valdant armiją, nepagrįstus personalo paskyrimus.
Vaterlo mūšis prasidėjo ankstų 1815 m. birželio 18 d. rytą, prancūzų armijai užpuolus Hougoumont pilį. Prancūzams nepavyko pasiekti pagrindinio savo tikslo – dezorganizuoti Velingtono vadovaujamus anglų junginius. Priešingai, visi nukreipimo manevrai padarė didelę žalą pačiai imperatoriškajai armijai.
Sąjungininkų kariuomenės skaitinis pranašumas, prasta Napoleono armijos organizacija ir valdymas, neteisinga taktika – visa tai lėmė triuškinantį Prancūzijos kariuomenės pralaimėjimą. Vaterlo mūšis tapo vienu kruviniausių mūšių pasaulio istorijoje: bendras aukų skaičius siekė 16 000 žuvusių žmonių ir apie 70 000 sužeistų.
Po pralaimėjimo Napoleonas buvo priverstas pasiduoti savo didžiausiems priešams – britams. Jis buvo priverstas antrą kartą atsisakyti sosto ir antrą kartą išsiųstas į tremtį, šį kartą į tolimą Šventosios Elenos salą. Vaterlo mūšis buvo paskutinis mūšis, užbaigęs Napoleono karų erą.
