Reliatyvumo teorija, kurios formules A. Einšteinas mokslo bendruomenei pateikė praėjusio amžiaus pradžioje, turi ilgą ir žavią istoriją. Šiuo keliu mokslininkai sugebėjo įveikti daugybę prieštaravimų, išspręsti daugybę mokslinių problemų, sukurti naujas mokslo šakas. Tuo pačiu metu reliatyvumo teorija nėra galutinis produktas, ji vystosi ir tobulėja kartu su paties mokslo raida.
Daugelis mokslininkų mano, kad pirmasis žingsnis, galiausiai atvedęs prie garsiųjų Einšteino formuluočių, yra liūdnai pagarsėjusios N. Koperniko teorijos atsiradimas. Vėliau, remdamasis būtent lenkų mokslininko išvadomis, Galilėjus suformulavo savo garsųjį principą, be kurio reliatyvumo teorija tiesiog nebūtų įvykusi. Pagal ją atskaitos sistema, pagalsantykis su kuriuo šis objektas buvo perkeltas.
Svarbiausias reliatyvumo teorijos raidos etapas yra siejamas su I. Niutono vardu. Kaip žinote, jis yra klasikinės mechanikos „tėvas“, tačiau būtent šiam mokslininkui priklausė mintis, kad fizikiniai dėsniai yra visiškai nevienodi skirtingoms atskaitos sistemoms. Tuo pačiu metu Niutonas savo tyrimuose rėmėsi tuo, kad laikas yra vienodas visiems objektams ir reiškiniams, o daiktų ilgis nesikeičia, nesvarbu, į kokią sistemą jie būtų patalpinti. Jis pirmasis į mokslinę apyvartą įtraukė absoliučios erdvės ir absoliutaus laiko sąvokas.
Reliatyvumo teorija, ko gero, nebūtų galėjusi atsirasti, jei ne elektromagnetinio lauko savybių tyrimas, tarp kurių ypatingą vietą užima D. Maksvelo ir H. Lorentzo darbai. Čia pirmą kartą buvo atskleista terpė, kurios erdvės ir laiko charakteristikos skyrėsi nuo tų, kurios sudarė Niutono klasikinės mechanikos pagrindą. Visų pirma, tai buvo Lorentzas, kuris iškėlė hipotezę apie kūnų suspaudimą eterio, ty erdvės, kuri sudaro elektromagnetinio lauko pagrindą, atžvilgiu.
Einšteinas griežtai pasisakė prieš bet kokią mitinio eterio sampratą. Jo nuomone, nėra absoliutaus judėjimo, o visos atskaitos sistemos yra lygios viena kitai. Iš šios pozicijos išplaukė, kad, viena vertus, fiziniai dėsniai nepriklauso nuo to, kuri iš dviejų tarpusavyje susijusių sistemųvyksta pokyčiai, o kita vertus, kad vienintelė konstanta yra šviesos spindulio judėjimo vakuume greitis. Šios išvados leido ne tik parodyti Niutono dėsnių ribotumą, bet ir išspręsti visas pagrindines problemas, kurias H. Lorentzas iškėlė savo darbuose apie elektromagnetizmą.
Ateityje reliatyvumo teorija buvo plėtojama ne tik erdvės ir laiko charakteristikų sąveikos požiūriu, bet ir kaip svarbiausias elementas tiriant tokias materijos savybes kaip masė ir energija.
Pagrindiniai A. Einšteino postulatai turėjo rimtos įtakos ne tik fizikai ir kitiems gamtos mokslams, bet ir daugeliui kitų žinių sričių. Taigi XX amžiaus pirmoje pusėje itin išpopuliarėjo kalbinio reliatyvumo teorija, siejama su E. Sapiro ir B. Whorf vardais. Remiantis šia koncepcija, žmogaus pasaulio suvokimui didelę įtaką daro kalbinė aplinka, kurioje jis gyvena.