Praėjusio šimtmečio pradžioje mokslo bendruomenei pristatyta reliatyvumo teorija sukėlė akį. Jos autorius A. Einšteinas nustatė pagrindines fizinių tyrimų kryptis ateinantiems dešimtmečiams. Tačiau nepamirškite, kad vokiečių mokslininkas savo darbe naudojo daugybę savo pirmtakų patobulinimų, įskaitant garsųjį garsaus italų mokslininko Galilėjaus reliatyvumo principą.
Italų mokslininkas didelę savo gyvenimo dalį paskyrė mechanikos studijoms, tapdamas vienu iš tokios fizikos šakos kaip kinematika įkūrėjų. Galilėjaus eksperimentai leido prieiti prie išvados, kad esminių ramybės būsenų ir tolygaus judėjimo skirtumų nėra – esmė ta, koks atskaitos taškas bus paimtas. Garsus fizikas atkreipė dėmesį, kad mechanikos dėsniai galioja ne kuriai nors vienai pasirinktai koordinačių sistemai, o visoms sistemoms. Šis principas įėjo į istoriją kaipGalilėjaus reliatyvumo principas, o sistemos imtos vadinti inercinėmis.
Mokslininkas su malonumu patvirtino savo teorinius skaičiavimus daugybe gyvenimo pavyzdžių. Ypač populiarus buvo pavyzdys su knyga laive: šiuo atveju paties laivo atžvilgiu jis yra ramybės būsenoje, o stebėtojo atžvilgiu krante – juda. Galilėjaus principas patvirtina jo tezę, kad nėra skirtumo tarp poilsio ir judėjimo.
Taip Galilėjaus suformuluotas reliatyvumo principas susižavėjo jo amžininkais. Reikalas tas, kad prieš paskelbiant italų mokslininko darbus, visi buvo įsitikinę senovės graikų mokslininko Ptolemėjaus mokymų, kurie teigė, kad Žemė yra absoliučiai nejudrus kūnas, kurio atžvilgiu juda kiti dalykai, teisingumu. Galilėjus sugriovė šią idėją, atverdamas naujus mokslo horizontus.
Tuo pačiu metu nei Galilėjaus reliatyvumo principas, nei inercijos dėsnis neturėtų būti idealizuojami. Iš tiesų, remiantis šia formuluote, galime daryti išvadą, kad visos šios nuostatos galioja bet kokiems greičio ir atstumų tarp kūnų parametrams, tačiau taip nėra. Pirmasis žingsnis nuo Galilėjaus-Niutono doktrinos link reliatyvumo teorijos buvo Gaussas, Gerberis ir Weberis, sukūrę teorinius reiškinio pagrindus, kurie buvo vadinami „potencialia delsa“.
Nei Galilėjus, nei Niutonas dėl tuo metu egzistavusių žinių lygio net negalėjospėti, kad kūno greičiui priartėjus prie šviesos greičio, inercijos dėsniai tiesiog nustoja veikti. Ir apskritai Galilėjaus reliatyvumo principas yra idealus tik toms sistemoms, kurios susideda iš dviejų kūnų, tai yra, kitų objektų ir reiškinių įtaka jiems yra tokia nereikšminga, kad gali būti nepaisoma. Judėjimas tokioje sistemoje (pavyzdys – Žemės sukimasis aplink Saulę) vėliau buvo vadinamas absoliučiu, visi kiti judėjimai – santykiniai.