Pastatyta XVIII ir XIX amžių sandūroje, tuo metu Michailovskio, o dabar Inžinerijos pilis turėjo tapti pagrindine imperatoriaus Pauliaus Pirmojo rezidencija. Vieta pasirinkta neatsitiktinai: Fontankos santaka su Moika visada buvo siejama su imperatoriška šeima.
XVIII amžiaus pradžioje šioje teritorijoje buvo Vasaros sodai, įrengti po Petru, o vėliau, 1745 m., čia buvo įrengta vasaros rezidencija Pavelo prosenelei Elžbietai Petrovnai, kurios sienose gimė būsimas Rusijos imperatorius.
Monarchas visada su šiluma prisimindavo savo laimingą vaikystę, praleistą čia. Ir kartą jis pasakė, kad nori mirti toje vietoje, kur gimė.
Baženovo suprojektuota inžinieriaus pilis buvo statoma ilgus dvylika metų, iškart po Pauliaus įžengimo į sostą. Nugriauta vasaros rezidencija buvo nugriauta, o 1797 m. pradėti statyti Michailovskio rūmai.
Imperatorius taip suskubo baigti statybas, kad novatoriškos ceremonijos sumetimais paskelbė Jekaterinos II ir Petro III gedulo dieną.
Ketverius metus Pavelas asmeniškai sekė darbą.
Naujųjų rūmų pavadinimas – „Michailovskio pilis“– buvo siejamas su jo aistra riterystei ir to paties pavadinimo arkangelo atvaizdo artimumu jo sielai. Viduramžių pastatų architektūra jį visada traukė. Todėl Pauliaus dekrete „pilys“buvo vadinamos ir kitos jo rezidencijos – tiek miesto, tiek priemiesčio: žiema, Carskoje Selo ir kt.
Kad darbai būtų baigti kuo greičiau, į Michailovskio arba Inžinerijos pilį buvo atgabentos statybinės medžiagos iš visų kitų didelių statybviečių: dekoratyvinis akmuo, kolonos, skulptūros atvežtos iš Dailės akademijos ir Carskoje Selo, frizo. virš pagrindinių vartų – iš Šv. Izaoko katedros, parketas – nuo Tauridės rūmų.
Pagrindinis įėjimas į rūmus buvo radikaliai pakeistas. Privažiavimas prie pastato prasidėjo nuo Italijos gatvės, pro pusapvalius trigubus vartus, kurių vidurinis praėjimas buvo skirtas tik karališkajai šeimai.
Už vartų buvo plati ir tiesi alėja, kurios šonuose buvo arklidės ir arena. Jis baigėsi prie trijų aukštų sargybinių, o po to sekė įtvirtinimai.
Konsteblio aikštė baigėsi plačiu grioviu, o virš jo buvo permestas medinis pakeliamas tiltas.
1801 m. vasario pirmąją dieną imperatoriškoji šeima persikėlė į Michailovskio rūmus, o vos po keturiasdešimties dienų Pavelas buvo nužudytas. Jo noras išsipildė: jis gimė ir mirė šioje vietoje.
1819 m. rūmai buvo perduoti disponuotiinžinerijos mokykla. Iš čia kilo kitas jos pavadinimas – „Inžinerijos pilis“, kuri oficialiai jai buvo priskirta nuo 1823 m.
Pavelas, žinomas dėl savo pomėgio puikuotis, į paradus ir balius, praktiškai „pripildė“savo rūmus turtų ir prabangos. Inžinerinė pilis, kurios nuotrauka stebina ne tik pastato monumentalumu, bet ir prašmatnia vidaus apdaila, sujungia įvairius interjerus iš malachito, marmuro, jaspio ir lapis tinginio su medžio raižytais elementais, nuostabiais lipdiniais, aksominiai apmušalai, aptraukti sidabru, su garsiausių menininkų darbais.
Michailovskio rūmai visada buvo kupini paslapčių ir legendų. Sakoma, kad pilies pašventinimo dieną karališkosios armijos sargybai pasirodė auksaplaukis jaunuolis, kuris įsakė ką nors perduoti imperatoriui. Iškart po Pauliaus nužudymo imperatoriškoji šeima paliko rūmus. Tačiau dar metus jo vaiduoklis Inžinerijos pilyje gąsdino čia persikėlusius Teismo kanceliarijos darbuotojus.
