XVIII amžiaus antroji pusė – XIX amžiaus pradžia. – tai laikas, kai didžiausias dėmesys buvo skiriamas teisės problemai, jos atsiradimui ir raidai, jos įtakai žmogaus formavimuisi ir atskirų valstybių istorijai. Ypatingą reikšmę aštriame ginče turėjo istorinė teisės mokykla, kurios žymiausi atstovai buvo vokiečių mokslininkai G. Hugo, G. Puchta ir K. Savigny.
Šie mokslininkai savo veiklą pradėjo kritikuodami, kad prigimtinės teisės sampratos apie teisės kilmę buvo pavaldios. G. Hugo ir K. Savigny tvirtino, kad nereikia raginti radikaliai keisti esamos tvarkos. Jų nuomone, bet kuriam žmogui ir visuomenei stabilumas yra normali būsena, o ne nuolatiniai eksperimentai, kuriais siekiama priimti progresyvesnius įstatymus, kurie turėtų radikaliai pakeisti žmogaus prigimtį.
Istorinė teisės mokyklabuvo pagrįsta prielaida, kad ši svarbiausia institucija jokiu būdu neturėtų būti laikoma iš viršaus primestomis gairėmis, kuriomis visuomenė yra priversta vadovautis.
Natūralu, kad formuojant teisinę erdvę valstybė vaidina tam tikrą vaidmenį, tačiau toli gražu nėra lemiama šiuo klausimu. Teisės normos, kaip pagrindinis visuomenės gyvenimo reguliatorius, atsiranda netikėtai, jų atsiradime labai sunku rasti kokį nors loginį pagrindimą. Teisė atsiranda spontaniškai, nuolat žmonėms sąveikaujant tarpusavyje, kai pradedamos visuotinai pripažinti tam tikros draudžiamosios ar privalomos normos. Šiuo atveju valstybės priimti įstatymai tėra baigiamasis aktas, suteikiantis teisės normoms teisinę galią.
Istorinė teisės mokykla, tiksliau, jos atstovai, vieni pirmųjų iškėlė klausimą, kad teisės normų raida visuomenėje yra objektyvi, nepriklauso nuo atskirų, net labai įtakingų žmonių norų.. Tuo pačiu metu paprasti žmonės negali daryti įtakos šiam vystymuisi, nes visi pokyčiai kaupiasi labai lėtai. Iš čia ir padaryta išvada, kurią padarė K. Savigny: liaudis neturi teisės priverstinai keisti esamos dalykų tvarkos. Jis turėtų stengtis prisitaikyti prie esamų sąlygų, net jei jos prieštarauja jo prigimčiai.
Kitas šios teisės raidos sampratos bruožas buvo tai, kad vokiečių mokslininkai pirmą kartą bandė susietinacionaliniai ypatumai ir teisės sistemos skirtumai. Pagal jų sampratą, teisė vystosi kartu su pačių žmonių raida, be to, teisės normos veikia tam tikros tautinės dvasios bruožus. Taigi istorinė teisės mokykla norėjo parodyti savavališko teisės normų perkėlimo iš vienos valstybės į kitą nepritaikomumą. Mokslininkų teigimu, toks skolinimasis gali tik sukurti naują įtampos židinį visuomenėje.
Istorinė teisės mokykla, nepaisant labai rimtos kritikos tiek iš amžininkų, tiek iš vėlesnių kartų atstovų, turėjo labai pastebimą įtaką socialinės minties raidai. Visų pirma, Hėgelio mokymas apie teisę daugiausia grindžiamas jo supratimu apie šią instituciją kaip nuolat besikeičiantį reiškinį, turintį aiškiai apibrėžtas istorines šaknis.