Stovėjimas ant Ugros lėmė Rusijos išsivadavimą iš mongolų jungo. Šalis ne tik išsivadavo nuo sunkios duoklės, bet ir Europos arenoje pasirodė naujas žaidėjas – Maskvos karalystė. Rusija tapo laisva savo veiksmuose.
XV amžiaus antroje pusėje Aukso ordos padėtis buvo gerokai susilpninta dėl tarpusavio nesantaikos. Valstybės iždas, kurį papildė tik Maskvos duoklė ir reidai į kaimynines valstybes, buvo praktiškai tuščias. Ordos silpnumą liudija Vyatka ushkuynų reidas į sostinę - Saray, kuris buvo visiškai apiplėštas ir sudegintas. Reaguodamas į drąsų reidą, Khanas Akhmatas pradėjo ruošti karinę kampaniją rusams nubausti. Ir tuo pačiu papildyti tuščią iždą. Šios kampanijos rezultatas buvo Didysis stendas prie Ugros upės 1480 m.
1471 m. didžiulės kariuomenės priekyje Achmatas įsiveržė į Rusiją. Tačiau visas perėjos per Okos upę Maskvos kariuomenė užblokavo. Tada mongolai apgulė pasienio miestą Aleksiną. Miesto puolimą jo gynėjai atmušė. Tada totoriai medines sienas apklojo šepečiu ir šiaudais, o paskui padegė. Kitoje upės pusėje dislokuoti rusų kariai niekada neatėjo į pagalbą degančiam miestui. Po gaisro mongolai iš karto nuėjo į stepes. Atsakydamas į Akhmato kampanijąMaskva atsisakė mokėti duoklę Ordai.
Ivanas III vadovavo aktyviam užsienio politikai. Karinis aljansas buvo sudarytas su Krymo chanu Mengli Giray, su kuriuo Orda vedė užsitęsusią kovą. Tarpusavio karai Aukso ordoje leido Rusijai pasiruošti bendram mūšiui.
Akhmatas labai gerai pasirinko momentą kelionei į Rusiją. Tuo metu Ivanas III kovojo su savo broliais Borisu Volotskiu ir Andrejumi Bolšojumi, kurie buvo prieš Maskvos kunigaikščio galios didinimą. Dalis pajėgų buvo nukreiptos į Pskovo žemę, kur vyko kova su Livonijos ordinu. Be to, Aukso orda sudarė karinę sąjungą su Lenkijos karaliumi Kazimieru IV.
1480 m. rudenį chanas Achmatas su didele kariuomene įžengė į Rusijos žemę. Atsakydamas į totorių invaziją, Ivanas III pradėjo telkti kariuomenę prie Okos upės krantų. Rugsėjo pabaigoje karališkieji broliai nustojo kovoti su Maskva ir, gavę atleidimą, įstojo į Maskvos kunigaikščio armiją. Per vasalines Lietuvos žemes judėjo mongolų kariuomenė, ketindama susijungti su Kazimieru IV. Tačiau jį užpuolė Krymo totoriai ir negalėjo padėti. Totoriai pradėjo ruoštis perėjimui. Vieta pasirinkta 5 kilometrų atkarpoje Ugros ir Rosvyankos upių santakoje. Mūšis dėl perėjos prasidėjo spalio 8 dieną ir truko keturias dienas. Tuo metu Rusijos kariuomenė pirmą kartą panaudojo artileriją. Mongolų puolimai buvo atremti, jie buvo priversti trauktis už kelių mylių nuo upės ir prasidėjo Didysis stovas prie Ugros.
Derybos nedavė jokių rezultatų. Nei viena pusė nenorėjoderlius. Ivanas III bandė žaisti laiką. Toliau stovint prie Ugros upės, niekas nedrįso imtis aktyvių karo veiksmų. Kampanijos nunešti mongolai paliko savo sostinę be priedangos, o jos link judėjo didelis būrys rusų. Spalio pabaigoje prasidėję šalčiai privertė totorius patirti didelį maisto trūkumą. Dėl šalnų upėje susidarė ledas. Dėl to Ivanas III nusprendė atitraukti kariuomenę šiek tiek toliau į Borovską, kur buvo patogi vieta mūšiui.
Stovėti ant Ugros išoriniam stebėtojui atrodytų kaip valdovų neryžtingumas. Tačiau Rusijos carui tiesiog nereikėjo perkelti savo kariuomenės per upę ir lieti pavaldinių kraują. Chano Akhmato veiksmai parodė jo nepasitikėjimą savimi. Be to, aiškiai pasireiškė mongolų atsilikimas ginkluotėje. Rusijos kariuomenė jau turėjo šaunamųjų ginklų, taip pat naudojo artileriją, kad apsaugotų perėjas.
Puiki padėtis ant Ugros lėmė oficialų Rusijos išvadavimą iš mongolų valdžios. Chaną Akhmatą netrukus savo palapinėje nužudė Sibiro chano Ibako pasiuntiniai.
