Pasaulio geocentrinė sistema yra tokia visatos sandaros samprata, pagal kurią centrinis kūnas visoje Visatoje yra mūsų Žemė, o Saulė, Mėnulis, taip pat visos kitos žvaigždės ir planetos sukasi aplink jį.
Žemė nuo seno buvo laikoma visatos centru, turinčiu centrinę ašį ir asimetriją „aukštyn – žemyn“. Remiantis šiomis idėjomis, Žemė erdvėje laikoma specialios atramos pagalba, kurią ankstyvosiose civilizacijose atstovavo milžiniški drambliai, banginiai ar vėžliai.
Geocentrinė sistema kaip atskira sąvoka atsirado senovės graikų matematiko ir filosofo Talio Miletiečio dėka. Jis atstovavo pasaulio vandenyną kaip atramą Žemei ir manė, kad Visata turi centriškai simetrišką struktūrą ir neturi jokios pageidaujamos krypties. Dėl šios priežasties Žemė, esanti Kosmoso centre, ilsisi be jokios atramos. Anaksimandro Miletiečio mokinys Anaksimenas iš Mileto šiek tiek nukrypo nuo Mileto Talio išvadų, teigdamas, kad Žemę erdvėje laiko suslėgtas oras.
Geocentrinė sistema daugelį amžių buvo vienintelė teisinga pasaulio sandaros idėja. Anaksimeno Miletiečio požiūriui pritarė Anaksogoras, Ptolemėjas ir Parmenidas. Kokio požiūrio laikėsi Demokritas, istorija nežino. Anaksimandras patikino, kad Žemės forma atitinka cilindrą, kurio aukštis tris kartus mažesnis už pagrindo skersmenį. Anaxogoras, Anaximenes ir Leukill teigė, kad Žemė yra plokščia. Pirmasis, kuris pasiūlė, kad Žemė yra sferinė, buvo senovės graikų matematikas, mistikas ir filosofas – Pitagoras. Be to, pitagoriečiai, Parmenidas ir Aristotelis prisijungė prie jo požiūrio. Taigi geocentrinė sistema buvo įrėminta kitame kontekste, atsirado jos kanoninė forma.
Ateityje kanoninę geocentrinių vaizdų formą aktyviai kūrė senovės Graikijos astronomai. Jie tikėjo, kad Žemė yra rutulio formos ir užima centrinę vietą Visatoje, kuri taip pat turi sferos formą, o Kosmosas sukasi aplink pasaulio ašį, sukeldamas dangaus kūnų judėjimą. Geocentrinė sistema buvo nuolat tobulinama naujais atradimais.
Taigi Anaksimenas padarė prielaidą, kad kuo aukštesnė žvaigždės padėtis, tuo ilgesnis jos apsisukimo aplink Žemę laikotarpis. Šviestuvų tvarka buvo sudaryta taip: pirmasis iš Žemės buvo Mėnulis, po to Saulė, po to Marsas, Jupiteris ir Saturnas. Dėl Veneros ir Merkurijaus kilo nesutarimų dėl jų buvimo vietos prieštaravimo. Aristotelis ir PlatonasVenerą ir Merkurijų pastatė už Saulės, o Ptolemėjus teigė, kad jie yra tarp Mėnulio ir Saulės.
Geocentrinė koordinačių sistema šiuolaikiniame pasaulyje naudojama tiriant Mėnulio ir erdvėlaivių judėjimą aplink Žemę, taip pat nustatant dangaus kūnų, judančių aplink Saulę, geocentrines padėtis. Alternatyva geocentrinei teorijai yra heliocentrinė sistema, pagal kurią Saulė yra centrinis dangaus kūnas, o aplink jį sukasi Žemė ir kitos planetos.
