„Rusijos karalystė“yra oficialus Rusijos valstybės pavadinimas, egzistavęs gana trumpai – tik 174 metus, kurie įėjo į laikotarpį nuo 1547 iki 1721 m. Šiuo laikotarpiu šalį valdė karaliai. Ne kunigaikščiai, ne imperatoriai, o Rusijos carai. Kiekvienas karaliavimas tapo tam tikru Rusijos istorinės raidos etapu. Karaliaučiaus sąrašas kaip atskiri įvykiai savo laiko seka pateiktas lentelėje "Rusijos carai. Valdžių chronologija (1547 - 1721)".
| Vardas, dinastija | Vyriausybės metai |
| Jonas IV Siaubingas (Ruriko dinastija) |
1533 – 1584 Karalius nuo 1547 m. |
| Fiodoras Joanovičius (Ruriko dinastija) | 1584 – 1598 |
| Borisas Fiodorovičius Godunovas (ne dinastinis caras) | 1598 – 1605 |
| Klaidingas Dmitrijus I (ne dinastinis karalius) | 1605 - 1606 |
| Vasilijus IvanovičiusShuisky (ne dinastinis karalius) | 1606 – 1610 |
| Michailas Fedorovičius (Romanovų dinastija) | 1613 – 1645 |
| Aleksejus Michailovičius (Romanovų dinastija) | 1645 – 1676 |
| Sofija (valdovė, Romanovų dinastija) | 1682 – 1689 |
| Jonas V Aleksejevičius (Romanovų dinastija) | 1682 - 1696 |
| Petras I Didysis (Romanovų dinastija) |
1682 – 1725 Imperatorius nuo 1721 m. |
Jonas IV caro titulą priėmė dėl poreikio susilpninti bojarų autokratiją.
Vestuvės į karalystę, įvykusios 1547 m. sausio 16 d., apėmė bažnyčios palaiminimą ir karališkųjų regalijų padėjimą gavėjui. Regalijos, karališkojo orumo ženklai buvo gyvybę teikiančio medžio kryžius, barmas – savotiškas karoliai iš didelių lentelių, Monomacho kepurė. Nuo šiol Maskvos didieji kunigaikščiai visuose oficialiuose dokumentuose buvo pradėti vadinti carais, o visi Rusijos carai privalėjo laikytis įvedimo į karalystę Rusijoje apeigų, kurios buvo vykdomos „pagal senovės caro poziciją“.
Rusijos carai daugiausia buvo dviejų dinastinių linijų atstovai: rurikidų (iki 1598 m.) ir Romanovų (nuo 1613 m.). Palyginti trumpas laikotarpis nuo XVI amžiaus pabaigos. iki 1613 m. Rusijos sostą užėmė vadinamieji nedinastiniai carai: Borisas Godunovas, netikrasis Dmitrijus, Vasilijus Šuiskis. Siekdami įtikinti žmones savo teise valdyti, kiekvienas iš jų bandė surengti karalystės karūnavimo ceremoniją.ypatingas iškilmingumas, vestuvių apeigą papildantis naujais veiksmais. Taigi, be įprastų regalijų, Borisui Godunovui buvo suteikta galia – auksinis rutulys su kryžiumi, patvirtinantis krikščionybės triumfą pasaulyje.
Naujosios Rusijos carų, o vėliau ir visos Rusijos imperatorių dinastijos istorija prasidėjo 1613 m., kai į valstybę įstojo Michailas Fedorovičius, rusų bojarų Romanovų šeimos atstovas. Kitas karalius buvo Aleksejus Michailovičius. Tada sekė 6 metų jo sūnaus Fiodoro Aleksejevičiaus, kuris nepasižymėjo gera sveikata, valdymo laikotarpis. Po Fiodoro Aleksejevičiaus mirties 1862 m. įvyko unikalus bendras Jono ir Petro, kurie taip pat buvo Aleksejaus Michailovičiaus sūnūs, karūnavimas. 1721 m. Petrui I buvo lemta įgyti pirmojo visos Rusijos imperatoriaus titulą.
Po 1721 m. Rusijos carai išliko tokie liaudyje („tėvas caras“, „motina karalienė“), tačiau visuose oficialiuose dokumentuose jie buvo imperatoriai (imperatorienės). Tą akimirką, kai paskutinis Rusijos caras Petras I įgijo imperatoriaus titulą, Rusijos (Rusijos) karalystės istorija buvo baigta.
