Nuo šeštojo dešimtmečio pabaigos iki maždaug aštuntojo dešimtmečio vidurio SSRS vykdė Mėnulio tyrimo per automatines tarpplanetines stotis programą. Vykdydami vieną iš šios ilgalaikės programos etapų, nuotoliniu būdu valdomi mobilūs E-8 serijos tyrimų zondai 1970–1971 m. kelis mėnesius dirbo Žemės palydovo paviršiuje, taip pat 1973 m. Visas pasaulis juos pažįsta kaip sovietinius mėnulininkus.
SSRS mėnulio programos etapai
Mėnuliui ir aplinkinei erdvei tirti naudojami prietaisai paprastai skirstomi į tris kartas. Pirmajai kartai priklausančių automatinių stočių užduotis buvo pasiekti, kad zondas būtų pristatytas į Žemės palydovą, taip pat skristi aplink jį ir nufotografuoti atvirkštinę pusę perduodant vaizdus į Žemę. Antrosios kartos prietaisai buvo skirti minkštam nusileidimui, be to, dirbtiniam palydovui paleisti į Mėnulio orbitą, fotografuoti Mėnulio paviršių nuo jo lentos ir treniruotis.ryšių su Žeme sistemos.
Trečios kartos stotys (E-8 serija) buvo sukurtos gilesniam mūsų artimiausio kosmoso kaimyno tyrimui. Jos rėmuose buvo sukurti mobilieji įrenginiai, valdomi iš Žemės – Mėnulio roveriai, taip pat sunkusis Mėnulio palydovas E-8 LS ir stotys E-8-5 su grįžtamąja transporto priemone, skirta žemei iš Žemės palydovo pristatyti.
Tarpplanetinių stočių serija E-8
Nuo 1960 m. OKB-1 (dabar „Energia Corporation“) svarsto galimybę sukurti savaeigę Mėnulio transporto priemonę. 1965 metais tarpplanetinių stočių projektavimo darbai buvo patikėti Mašinų gamybos gamyklos (nuo 1971 m. – NPO) projektavimo biurui. Lavočkinas, vadovaujamas G. N. Babakino, kuris 1967 metais parengė dokumentaciją apie savo įrenginio versiją. Visų pirma, visiškai pakeistas važiuoklės dizainas. Vietoj anksčiau numatytų vikšrų dizaineriai sovietiniuose mėnulio roveriuose įrengė aštuonis 200 mm pločio ir 510 mm skersmens varančiuosius ratus.
E-8 serijos stotį sudarė du moduliai: KT nusileidimo raketų scena ir, tiesą sakant, Mėnulio marsaeigis 8EL. Į Mėnulį turėjo būti pristatyta raketa Proton-K su viršutine pakopa D.
Judančio zondo dizainas ir įranga
Rover yra sandarus konteineris. Tai prietaisų skyrius, sumontuotas ant savaeigės ratinės važiuoklės. Talpyklos dangtelyje yra 180 W saulės elementai, skirti įkrauti buferinę bateriją. VažiuoklėJame yra jutiklių komplektas, kurio pagalba buvo įvertintos grunto savybės, pralaidumas ir fiksuojamas nuvažiuotas atstumas. Šį tikslą pasitarnavo ir nuleistas devintasis ratas, laisvai riedantis ir neslystantis.
Į instrumentinį turinį įtraukta radijo kompleksinė įranga, nuotolinio valdymo automatikos blokai, maitinimo ir termoreguliacijos sistemos, televizijos sistemos ir moksliniai instrumentai: spektrometras, rentgeno teleskopas, radiometrinė įranga.
Sovietų Mėnulio roveriuose buvo įrengtos dvi navigacinės kameros korpuso priekyje ir keturios panoraminės teleobjektyvų kameros.
Pagrindinės įrenginio užduotys
E-8 serijos įrenginiai buvo sukurti sprendžiant tokias taikomąsias problemas kaip:
- manoju mobiliojo zondo nuotolinio valdymo pultą;
- Mėnulio paviršiaus tyrimas, atsižvelgiant į jo tinkamumą judančioms automatinėms transporto priemonėms;
- bazinės Mėnulio transporto sistemos bandymas ir tobulinimas;
- radiacijos situacijos pakeliui į Žemės palydovą ir jo paviršiuje tyrimas;
- ateityje – pagrindinių ir rezervinių zonų, skirtų pilotuojamo erdvėlaivio nusileidimui, tyrimas ir ekspedicijos palaikymas tam tikrais etapais, ypač nusileidimo metu arba Mėnulyje susidarius avarinei situacijai.
Ar sovietinis Mėnulio marsaeigis buvo tinkamas naudoti kaip astronauto transporto priemonė? Vykdant pilotuojamos ekspedicijos programą buvo planuojama sukurti tokią mašiną. Tačiau dėl projekto uždarymoji nebuvo įgyvendinta.
Lunokhods vykdė mokslinę programą, skirtą dirvožemio cheminės sudėties ir fizinių savybių tyrimui, taip pat rentgeno spindulių iš įvairių kosmoso š altinių pasiskirstymui ir intensyvumui tirti. Lazeriniam nustatymui iš Žemės transporto priemonėse buvo sumontuotas Prancūzijoje sukurtas kampinis atšvaitas.
Mašinos valdymas
Sistemą, kuri valdo Mėnulio marsaeigius, sudaro šie elementai:
- įrangos kompleksas pačiame įrenginyje;
Nr.
Toje pačioje vietoje, netoli Simferopolio, buvo pastatytas lunodromas – įgulų mokymo poligonas, įrengtas atsižvelgiant į duomenis, gautus iš Luna-9 ir Luna-13.
Buvo suformuotos dvi įgulos, kurių kiekvienoje buvo penki žmonės: vadas, navigatorius, vairuotojas, skrydžio inžinierius ir labai kryptingos antenos operatorius. Vienuoliktas kontrolinės grupės narys buvo atsarginis vairuotojas ir operatorius.
Nė vienas sovietinis Mėnulio marsaeigis niekada nebuvo tolimoje Mėnulio pusėje dėl sunkumų, susijusių su ryšių organizavimu ir kontrole. Taip pat pilotuojamų laivų nusileidimas buvo numatytas tik matomoje pusėje.
Lunokhod-0
Iš viso buvo pagamintos keturios savaeigės Mėnulio transporto priemonės. Pati pirmoji iš jų tikslo nepasiekė, nes starto metu vasario 19 d1969 m. įvyko nešančiosios raketos katastrofa, pasibaigusi sprogimu po 53 skrydžio sekundžių.
Avarijos metu prarastas įrenginys gavo kodinį pavadinimą „Lunokhod-0“.
Lunokhod-1
Kitas tokio tipo zondas buvo paleistas kaip Luna-17 stoties dalis 1970 m. lapkričio 10 d. Lapkričio 17 d. ji nusileido vakariniame Lietaus jūros regione. Pirmasis sovietinis Mėnulio marsaeigis pradėjo darbą Mėnulyje, palikęs stoties nusileidimo platformą.
Mašinos svoris buvo 756 kg, matmenys – 4,42 m ilgio (atidaryta saulės baterija), 2,15 m pločio ir 1,92 m aukščio. Judėdamas paliko 1,60 m pločio vėžę. Palydovo paviršiumi judėjimas vyko 11 mėnulio dienų. Prasidėjus mėnulio šviesai nakčiai, korpuso dangtelis buvo uždarytas, o prietaisas laukė dienos pradžios nejudėdamas.
Keli žodžiai apie tai, ką Mėnulyje atrado pirmasis sovietinis Mėnulio marsaeigis ir kokių rezultatų jis pasiekė. Jis dirbo tris kartus ilgiau nei planuota – iki 1971 m. rugsėjo 14 d., apžiūrėjo 80 tūkst.m 2 plotą ir iš viso nuėjo 10,54 km. Į Žemę buvo perduota daugiau nei 20 tūkstančių televizijos nuotraukų ir per 200 Mėnulio panoramų. Fizikiniai ir mechaniniai grunto tyrimai atlikti daugiau nei 500 kartų, o jo cheminė sudėtis tirta 25 baluose. Sovietų ir prancūzų mokslininkų atlikta lazerinė padėtis naudojant kampinį reflektorių leido nustatyti atstumą iki Žemės palydovo 3 metrų tikslumu.
Lunokhod-2
Paleidžiama kita E-8 serijos stotis(„Luna-21“) įvyko 1973 m. sausio 8 d. Laivas saugiai nusileido Aiškumo jūroje sausio 16 d. Nebuvo jokių esminių skirtumų nuo ankstesnio zondo Lunokhod-2, tačiau buvo atlikta keletas jo konstrukcijos patobulinimų, atsižvelgiant į vairuotojų-operatorių pageidavimus.
Visų pirma, žmogaus augimo aukštyje jame buvo sumontuota trečioji navigacinė kamera, kuri labai palengvino mašinos valdymą. Kai kurie pakeitimai paveikė ir instrumento sudėtį, o prietaiso masė jau buvo 836 kg.
Nuotraukų iš sovietinio Mėnulio roverio numeris du jau gauta daugiau nei 80 tūkst. Be to, jis transliavo 86 televizijos panoramas. Gana sudėtingo reljefo sąlygomis savaeigis zondas veikė 5 Mėnulio dienas (4 mėnesius), įveikė 39,1 km, išsamiai ištyrė Mėnulio dirvožemio ir uolienų atodangas. Atstumas iki mūsų natūralaus palydovo šį kartą jau buvo nustatytas 40 cm tikslumu.
Dėl klausimo, kaip surasti mėnulio marsaeigius
2010 m. Amerikos Mėnulio orbitinio zondo LRO darytose nuotraukose buvo aptiktas pirmasis sovietų Mėnulio marsaeigis ir antrasis. Ryšium su šiais įvykiais pasklido informacija apie sovietų mokslininkų neva „pamestus“, o dabar „rastus“įrenginius. SSRS Mėnulio programoje dirbę specialistai pabrėžia, kad transporto priemonės niekada nebuvo prarastos. Jų koordinatės buvo žinomos tokiu tikslumu, kokį buvo galima pasiekti tuo metu. „Lunokhod 1“iš žemos orbitos nufotografavo „Apollo 15“įgula, o „Luna 21“nusileidimo vietą – „Apollo 17“astronautai, be to,šie vaizdai buvo naudojami naviguojant antroje transporto priemonėje.
Kalbant apie LRO stoties darytas nuotraukas, tai dėl didelės raiškos (0,5 metro viename pikselyje) suvaidino reikšmingą vaidmenį išaiškinant koordinates tų vietų, kuriose sovietų mėnulio roveriai išliko amžinai, sustabdydami jų darbą.. Šis patikslinimas taip pat svarbus, nes 2005 m., kuriant naują vieningą selenodezinį tinklą, buvo atnaujintas Žemės palydovo paviršiaus detalių koordinačių įrišimas.
Lunokhod-3
1977 m. kitas savaeigis zondas turėjo skristi į Mėnulį. Jame buvo atlikti esminiai navigacijos sistemos patobulinimai. Tačiau 1975 metais sukurtas trečiasis sovietinis Mėnulio roveris, pilnai įrengtas ir išbandytas, taip ir nenukeliavo į Mėnulį. Mėnulio lenktynėse, kaip ir kitose kosminėse programose, pirminis prioritetas buvo teikiamas politiniams ir ekonominiams, o ne grynai moksliniams motyvams. Beje, tikroji mokslo ir technologijų plėtra paprastai yra neatsiejama nuo ekonomikos.
Po 1972 m. JAV iš esmės uždarė savo programą. Paskutinė sovietų stotis „Luna-24“Žemės palydovą aplankė 1976 m., gabendama iš jo dirvožemio pavyzdžius. Kas nutiko paskutinei mašinai? „Lunokhod-3“užėmė vietą tarp NPO muziejaus eksponatų. Lavočkinas, kur jis yra iki šiol.
Mėnulio roverių vaidmuo plėtojant astronautiką
Sovietų mokslininkų ir inžinierių sukurti pirmieji mobilieji zondai, valdomi iš Žemės, buvo didžiulis indėlis į technologijasautomatinių tarpplanetinių stočių kūrimas. Jie pademonstravo didelį planetinių marsaeigių potencialą ir perspektyvas tyrinėjant ir galbūt ateityje tiriant kitas planetas.
Sovietiniai Mėnulio roveriai įrodė tokių mašinų tinkamumą ilgalaikiam darbui, gebėjimą visapusiškai ištirti gana didelius plotus, skirtingai nuo stacionarių transporto priemonių. Dabar savaeigiai zondai tikrai yra būtina planetos mokslo priemonė. Reikėtų prisiminti, kad „mėnulio traktoriai“yra šių dienų aukštųjų technologijų agregatų, aprūpintų borto kompiuteriais ir modernia automatine įranga, protėviai, taip pat mašinų, kurios dar nepaliko pėdsakų kitų planetų paviršiuje.
